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崗位職責: 1.負責協同作業機器人的總體方案設計、系統架構搭建； 2.協同作業機器人的運動學、動力學建模，設計強化學習控制算法，進行仿真分析與優化； 3.負責機器人本體、末端執行器的機械結構設計及樣機加工、裝配、算法部署與調試； 4.負責技術方案匯報、項目申請，編寫相關技術文檔、專利及論文。 任職要求: 1.具備3年及以上機器人設計開發經驗，熟悉ROS系統、運動規劃、動力學控制等技術；碩士及以上學位； 2.熟悉機械設計、機電控制及系統集，具備豐富的機械臂本體及末端執行器設計經驗； 3.熟悉機器人學、運動學、動力學、強化學習等理論知識，掌握機器人系統建模、控制及優化方法； 4.精通C/C++、Python等編程語言，具備豐富的機器人算法開發和實際機器人樣機研制和調試經驗； 5.熟悉伺服電機控制、CAN/EtherCAT等主站通信協議開發； 6.熟悉電機、減速器、編碼器、控制器等硬件選型； 7.能夠熟練編寫技術方案、設計報告及項目申請書。