職位描述
機(jī)器避障機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂多模態(tài)感知融合算法（視覺伺服+力位混合控制+觸覺反饋），優(yōu)化復(fù)雜場景下的操作精度與魯棒性。
2、主導(dǎo)多傳感器（RGB-D相機(jī)/六維力覺/觸覺陣列/聲學(xué)麥克風(fēng)）數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)操作精度。
3、協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成EtherCAT/CAN總線通信協(xié)議聯(lián)調(diào)，確保算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/VxWorks）的實(shí)時(shí)性（延遲<10ms）。
4、搭建多模態(tài)仿真環(huán)境（Isaac Gym/MuJoCo），開發(fā)自動(dòng)化工具鏈驗(yàn)證操作策略成功率（目標(biāo)≥99.9%）。
5、優(yōu)化力控算法在柔性物體抓取、精密裝配等工業(yè)場景的泛化能力，建立操作性能量化評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。
6、跟蹤具身智能領(lǐng)域最新成果（如擴(kuò)散模型驅(qū)動(dòng)的操作策略、多模態(tài)大模型），推動(dòng)專利申報(bào)與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、3年以上機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過一個(gè)工業(yè)場景（汽車制造/3C電子）或醫(yī)療場景（手術(shù)機(jī)器人）多模態(tài)操作項(xiàng)目全流程。
2、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通Python/C++編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發(fā)環(huán)境。
4、深入掌握多模態(tài)感知理論：
（1）視覺：熟悉OpenCV/3D點(diǎn)云處理（PCL）、目標(biāo)檢測(cè)、分割等等；
（2）力覺：掌握阻抗控制、導(dǎo)納控制算法，熟悉六維力傳感器校準(zhǔn)；
（3）觸覺：了解觸覺陣列信號(hào)解析（如SynTouch BioTac）、電子皮膚技術(shù)；
（4）聽覺：具備聲學(xué)事件檢測(cè)（如異常碰撞識(shí)別）及降噪算法經(jīng)驗(yàn)。
5、熟練使用機(jī)器人仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及數(shù)值優(yōu)化庫（Eigen/Ceres）。
6、有觸覺引導(dǎo)裝配、低容錯(cuò)率抓取（如玻璃器皿）或聲控操作成果者優(yōu)先。
7、發(fā)表過機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)論文（ICRA/IROS）或持有相關(guān)專利者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊(cè)于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊(cè)資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運(yùn)營平臺(tái)。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運(yùn)，同時(shí)代共發(fā)展”核心價(jià)值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗(yàn)檢測(cè)等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運(yùn)營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實(shí)業(yè)強(qiáng)國、金融報(bào)國、科技興國”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
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