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1.專業：計算機科學、自動化、電子信息、航空航天或相關專業碩士研究生學歷，特別優秀或具備豐富工作經驗者可放寬至本科 2.專業基礎：需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導航算法等核心知識，扎實的數學功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數學推導能力） 3.技能：精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發（如ARM、DSP平臺） 掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數據處理1 熟悉實時操作系統（如VxWorks、FreeRTOS）開發 4.開發經驗：熟悉APM/PX4等開源飛控系統架構，有實際開發或調試經驗1 具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實現能力 掌握無人機動力學建模、半物理仿真測試平臺搭建 5.優先條件：有無人機飛控開發項目經驗，或參與過機器人競賽（如Robocon、電子設計大賽），具備多旋翼飛控參數調試等場景經驗 熟悉無人機傳感器（如IMU、GPS）驅動開發及通信協議（如CAN、UART）