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職位描述 1、算法設計與開發：負責Ebike（電助力自行車）無人駕駛系統的運動控制算法設計及開發，包括但不限于姿態平衡控制、運動規劃與行人跟蹤等算法，實現復雜場景下Ebike的穩定自行與導航； 2、系統集成與優化：與硬件、軟件、結構工程師緊密合作，將控制算法與傳感器系統、執行器系統進行高效集成，并持續優化算法性能，提升系統的穩定性和實時性； 2、仿真驗證與真機測試：構建仿真環境，對控制算法進行仿真驗證，并完成仿真環境到嵌入式系統的工程化落地；制定測試方案，開展實際道路測試，收集測試數據，分析測試結果，及時調整和優化算法； 4、技術研究與創新：關注無人駕駛領域的前沿技術動態，結合公司產品需求，開展相關技術研究，探索新的算法思路和解決方案，提升公司在無人駕駛自行車領域的技術競爭力。比如，探索深度強化學習在平衡控制中的應用； 5、撰寫技術文檔和專利 職位要求 1、碩士及以上學歷，自動化/機器人/計算機/機械電子等相關專業，3年以上工作經驗； 2、精通機器人運動學/動力學建模、經典/現代控制理論（PID/MPC/LQR）、運動規劃算法（A*/Hybrid A*）和軌跡規劃算法設計等專業技能； 3、精通C/C++等編程語言，具備嵌入式實時控制系統的開發經驗，具備扎實的編程基礎和良好的代碼規范； 4、對無人駕駛技術有濃厚興趣，有較強的學習能力和創新意識，能夠快速掌握新知識和新技術，愿意接受挑戰； 5、具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力。 6、加分項： a、熟悉ROS/ROS2開發框架或ARM實時控制架構優先； b、熟悉V-REP/GAZEBO等機器人仿真平臺優先； c、有無人駕駛車輛（汽車、自行車等）控制算法開發和自行車動力學模型建模經驗者優先； d、有強化學習應用于控制項目經驗者優先； e、良好的英語溝通能力。