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工作內容： 1.研發自主導航中路徑規劃、導航避障等算法； 2.推進實現及落地業界最前沿的路徑規劃算法； 3. 負責輪式機器人的路徑跟蹤控制 4. 負責輪式機器人的運動控制算法 5. 負責一些特殊場景下，輪式機器人局部的軌跡生成及規劃控制 6.路徑規劃及導航算法的開發、測試、產品化； 7.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題，保證系統的安全、穩定、高效運行。 崗位要求： 1. 學歷專業：1. 碩士及以上學歷，軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關專業畢業； 2. 工作經驗：3年以上工作經驗； 3. 知識技能： （1）熟悉常用的全局路徑規劃算法、全覆蓋算法，有此方面實際項目經驗； （2）熟悉常用的局部路徑規劃算法，如dwa，teb，人工勢場等，有此方面實際項目經驗； （3）熟悉常用輪式機器人控制算法，有實際的仿真、實機控制經驗； （4）熟悉輪式機器的運動學、動力學 （5） 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等 （6）熟悉各類常見輪式機器人底盤模型； 4. 職業素養： （1）具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力； （2）具備較強的學習能力，可快速掌握專業知識，及時開展工作； （3）具備高度的工作責任心，高效的執行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力； （4）具備創新意識，善于將創新觀點轉化為具體行動，創新有效轉化為成果。 （5） 具備較強的發現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。 5.優先項： （1）有常用傳感器相關數據的分析處理經驗； （2）了解規劃控制中決策模型模型； （3）熟悉輪式機器的運動學、動力學； （4） 熟悉Ros，gazebo等平臺優先； （5）了解規劃控制中決策模型模型； （6）熟悉輪式機器的運動學、動力學；