崗位職責
1.研發高效的無人機作業路徑規劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動態重規劃等),支持復雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優化飛行軌跡的平滑性和能耗。
2.構建山地場景的數字化模型(基于GIS、點云或衛星地圖數據),開發仿真測試平臺,驗證算法在動態環境中的魯棒性。
3.研究多無人機協同作業的分布式規劃算法,優化集群飛行中的沖突消解和任務分配策略,解決任務分配、路徑沖突、通信同步等問題,提升大規模作業效率。
4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(如PX4、ROS),優化實時性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執行機構(探測、救援等)的軟硬件協同。
任職要求
1.精通路徑規劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優化、運動控制及SLAM技術;
2.熟悉集群智能算法(如協同控制、任務分配、路徑規劃)及主流開發框架;
3.熟練使用C++/Python及機器人開發框架(ROS、Gazebo),有無人機飛控算法開發經驗;
4.掌握數值仿真工具(MATLAB/Simulink),具備傳感器數據處理(GPS、IMU)及融合能力;
5.熟悉山林地場景飛行痛點者優先。有基于無人機探索式運動規劃算法經驗和建圖相關經驗者優先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開源規劃算法者優先.