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1、負責將無人機自主導航算法、無人機控制算法等相關技術應用到實際產品中； 2、對現有產品的性能和架構進行改進以及新技術的研究與應用。 3、負責無人機系統軟件和硬件設計、開發(fā)和測試。 4、負責此領域的專利、技術文檔的撰寫、整理等。 任職資格描述： 學歷：碩士以上學歷 專業(yè)：計算機或相關專業(yè)畢業(yè) 工作經驗：從事相關領域工作3年以上，研究方向為下述方向之一或多個方向： 多旋翼無人機或者無人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。 基本技能： 1、精通C\C++語言編程，熟悉Linux操作系統的基本原理； 2、熟練掌握 C++及 STL； 3、熟悉面向對象基本思想、了解常用設計模式； 4、熟悉狀態(tài)機設計，熟悉 ROS； 5、有豐富的Planning&Control算法經驗，熟悉常用A*，D*，人工勢場能等，全局/局部路徑規(guī)劃算法； 6、熟悉多旋翼無人機相關路徑規(guī)劃和導航控制算法，如Ego-planner規(guī)劃器，LQR、MPC控制等； 7、善于編寫可靠的高質量代碼，有非常好的工程能力和工程經驗。