精品一久久_日韩成人激情_av2016天堂网_国产成年片_日日影视_精品国产观看

職位描述：

1、本科以上學歷，機器人、自動化、電氣工程及相關專業； 2、具備機器人開發經驗，熟練使用C/C++，了解Linux； 3、熟悉機器人基本理論，如運動學、動力學、軌跡規劃，且具有較強的數學功底； 4、熟悉ROS，尤其是tf、rviz、rqt、MoveIt；熟悉ROS相關的集成庫Gazebo、OMPL等； 5、熟悉六維力傳感器，精通機械臂和靈巧手柔順控制，包括導納控制、阻抗控制和力位混合控制； 6、有機械臂控制器開發經驗者優先；熟悉OROCOS者優先。 7、有ROS2開發經驗者優先。