職位描述
機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規劃路徑規劃動力控制人工智能
崗位職責：
1、負責負責割草機器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關算法的研究和實現
2、負責割草機器人全局/局部路徑規劃、運動控制等導航算法設計、優化、驗證
3、負責割草機器人避障、脫困等業務邏輯、算法設計、優化、驗證
4、負責機器人導航規劃算法相關說明文檔、技術文檔撰寫和維護工作
任職要求：
1、機器人/計算機/自動化等相關專業，2年以上工作經驗，研究生以上學歷可放寬
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規范意識
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業界常用路徑規劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運動控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發
6、有割草機/掃地機器人行業從業經驗優先，有SLAM算法主流框架開發經驗者優先
工作地點
深圳寶安區巨基科技大廈703
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職位發布者
曾睿/CEO
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草地大師創新科技(深圳)有限公司草地大師創新科技（深圳）有限公司為浙江20年+電動工具領軍企業孵化的智能機器人項目，專注割草機器人、掃地機器人等園林工具的研發與量產，背靠集團自有工廠及全球銷售網絡（年銷售額超1億美元，產品覆蓋歐美成熟市場）。核心團隊由來自Husqvarna（富世華）資深專家及香港大學工業化博士領銜，聚焦中低端客制化產品（中低端埋線割草機器人、視覺割草機器人），以“技術穩落地、渠道保銷量”為核心優勢，已為得力等國內從多品牌提供代工服務，其中鋰電割草機年出貨量達20萬臺。現深圳研發中心投入超千萬，誠邀硬件工程師、嵌入式軟件工程師人才加入（有割草機器人、掃地機器人、泳池機器人等輪式機器人經驗優先），優秀者可享股權激勵，加入即參與海外量產項目，技術不內卷、成果速變現！
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