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1. 開發(fā)和實現(xiàn)工業(yè)機器人的算法和控制系統(tǒng)，包括路徑規(guī)劃、運動控制、碰撞檢測等。 2. 進行機器人感知和計算機視覺算法的研究和開發(fā)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人的自主定位、目標識別等功能。 3. 優(yōu)化機器人的運動軌跡和路徑規(guī)劃算法，以提高機器人的運動速度、精度和安全性。 4. 設(shè)計和實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制算法，確保機器人能夠根據(jù)預定的任務(wù)要求執(zhí)行各種動作。 5. 進行機器人系統(tǒng)的仿真和測試，評估算法的性能并進行改進。 6. 與其他團隊合作，包括硬件工程師、軟件開發(fā)人員和系統(tǒng)集成人員，確保機器人算法與硬件和軟件系統(tǒng)的兼容性。 7. 跟蹤前沿技術(shù)的發(fā)展，與團隊成員分享并應(yīng)用新的算法和方法。

8. 完成上級交予的其它工作。

1. 具備計算機科學、機器人學、自動化控制等相關(guān)領(lǐng)域的學士或更高學位。 2. 熟悉機器人學、計算機視覺、路徑規(guī)劃、控制理論等領(lǐng)域的基本理論和算法。 3. 熟練掌握至少一種編程語言，如C++、Python等，具備良好的編碼能力。 4. 具備工業(yè)機器人系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗，熟悉常見的工業(yè)機器人品牌和控制系統(tǒng)。 5. 具備良好的問題解決能力和團隊合作能力，能夠與多個團隊成員合作解決復雜的技術(shù)問題。 6. 具備較強的溝通能力，能夠清晰地表達技術(shù)觀點和思路。 7. 具備快速學習和適應(yīng)新技術(shù)的能力，能夠持續(xù)關(guān)注行業(yè)的最新發(fā)展。