工作職責:
1.移動機器人底盤運動控制算法的開發、測試和維護工作;
2.復雜環境和工況下底盤行走的問題攻關和運動控制算法優化;
3.對移動機器人運動控制前沿技術進行調研,提升產品競爭力。
崗位要求:
1.碩士及以上學歷,自動化、機器人及相關專業,有控制類產品開發經驗;
2.熟悉經典控制和現代控制理論,如頻域特性分析和校正、穩定性分析、狀態觀測器設計;
3.掌握常用控制算法的設計和參數整定,常用濾波器的設計和實現;
4.對差速輪底盤的運動學和動力學模型有一定認識,了解基于模型的控制方法;
5.熟悉Linux開發環境,具備較好的編程功底,熟練使用C或C++編程,熟練使用matlab等仿真工具;
6.具備獨立思考和解決復雜問題的能力,良好的溝通能力和團隊協作精神。