職位描述
機器人算法運動規劃機器避障路徑規劃引導制導C/C++Python工業機器人AGV物聯網
崗位職責：
1. 負責基于ROS（Robot Operating System）/ROS2的軟件開發，包括但不限于機器人的導航、避障、路徑規劃等算法的實現與優化。
2. 開發和優化SLAM算法、多傳感器數據融合算法、機器人運動控制算法等。
3. 使用C++/Python, 進行Linux下傳感器驅動開發、硬件接口協議開發，將不同的軟件模塊和傳感器集成到系統中，并確保系統的穩定運行。
任職要求：
1. 精通C/C++編程，熟悉Python；
2. 熟練掌握ROS/ROS2平臺，能夠在ROS平臺進行程序開發，有實際項目經驗者優先 。
3. 熟悉基于Linux操作系統的開發工作，熟練使用Ubuntu操作系統 。
4. 熟悉SLAM算法、路徑規劃、導航和避障算法，以及多傳感器數據融合算法 。
5. 熟悉機器人常用傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的工作原理及應用 。
6. 具備團隊協作能力、溝通能力、責任意識及上進心
工作地點
北京朝陽區順白路12號比目魚創業園A座209
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職位發布者
董女士/人事經理
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