職位描述
運動控制算法機器避障人工智能
崗位職責
1. 負責足式機器人的運動控制算法的開發、調試和測試；
2. 構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；
4. 機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職要求
1. 統招本科及以上學歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先；
2. 國內足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優先考慮；
3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
4. 有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
5. 熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；
6. 有足式機器人項目的研究/開發經歷，且有不錯成果；
工作地點
北京市海淀區丹棱街1號互聯網金融中心5層5層
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