職位描述
C/C++PyTorchPythonCADSolidworks
崗位職責：
1.負責機械臂運動控制代碼及算法的開發、調試、測試。
2.參與機械臂智能控制與測量系統集成與優化。
3.機械臂智能控制與測量系統生產應用程序的編寫。
4.團隊安排的其他事宜。
任職條件：
1.本科及以上學歷，計算機、自動控制、機器人學、人工智能、機械電子工程等相關專業。
2.精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發框架，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有強邏輯分析能力。
3.有多關節機器人開發經驗，熟練掌握機器人運動學、動力學等。
4.有機械設計經驗，掌握CAD，Solidworks等設計軟件能力者優先。
工作地點
吳興區湖州南太湖新區科技創新綜合體
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職位發布者
王女士/人力資源部
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浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業單位，是集科技研發、人才引育、企業孵化、產業服務于一體的省級新型研發機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數字應用等領域推進創新研究和“產學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯僑界創新創業基地、省級高新技術產業高質量發展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產業培訓學院等平臺。現有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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