職位描述
實習證明路徑規劃運動控制算法環境建模
1. 路徑規劃算法
熟悉經典路徑規劃算法：如 A*, Dijkstra、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）、PRM（Probabilistic Roadmap）等。
掌握全局/局部路徑規劃方法，如基于柵格地圖/拓撲地圖的算法。
熟悉動態路徑規劃與實時重規劃技術（如DWA、Teb等）。
2. 運動控制與軌跡跟蹤
掌握運動學、動力學建模，了解差速、全向、Ackermann 等運動模型。
熟悉 PID、MPC（Model Predictive Control）、LQR 等控制方法。
熟悉軌跡跟蹤算法（如純追蹤、Stanley、MPC-based 跟蹤等）。
3. 仿真與測試
熟練使用機器人仿真工具：ROS / ROS2、Gazebo、RViz、Webots、MATLAB/Simulink 等。
能夠構建仿真測試環境并進行算法驗證與調參。
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工作地點
吳興區湖州南太湖新區科技創新綜合體
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職位發布者
鄭璇/行政助理
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浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業單位，是集科技研發、人才引育、企業孵化、產業服務于一體的省級新型研發機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數字應用等領域推進創新研究和“產學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯僑界創新創業基地、省級高新技術產業高質量發展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產業培訓學院等平臺。現有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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