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崗位職責： 1.負責機器人運動/動力學模型持續優化，提升模型預測準確性； 2.負責機器人力控算法優化和相關代碼開發； 3.負責機器人力控應用功能開發，包括打磨、裝配等； 4.負責關節力矩傳感器力控策略的開發與研究。 任職條件： 1.精通機器人動力學，掌握機器人動力學建模、摩擦力辨識以及關節柔性辨識等過程，熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等，可以對特定工藝進行力控參數的調優； 2.參與機器人力控功能開發調試經驗者優先，熟練使用C/C++，了解Linux及ROS，具備伺服控制相關知識，具有關節力矩傳感器關節控制策略開發經驗優先； 3.具有較強的技術分析能力、良好的溝通協調能力，完成其他領導交辦的工作。