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崗位職責： 1、負責機器人控制系統軟件方案設計，實現自主控制、運動規劃、智能感知、作業規劃等功能； 2、負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發，確保控制系統與機械部件的兼容性和集成性； 3、負責機器人路徑規劃算法（含避障）的設計與實現； 4、負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證； 5、負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發等； 6、負責人機交互界面設計與開發； 7、負責機器人載荷適配和應用驗證； 8、負責機器人的產品調試、性能測試、故障排查等工作； 9、編寫技術文檔，包括設計規范、技術專利和用戶手冊； 10、跟蹤*新的控制理論和技術發展，持續改進控制系統； 11、負責產品軟件功能、性能及整機系統的測試工作，對產品和項目的軟件質量負責； 12、負責開發代碼審核、測試環境搭建及測試用例開發等工作； 13、負責審核項目相關的技術文檔，審核文檔規范及編碼規范； 14、對測試過程中產生的bug進行跟蹤與驗證，推進開發進行bug修復，并驗證關閉； 15、合理安排測試計劃及測試重點，保質保量按時完成測試任務，輸出測試結果和報告； 16、對測試工具和測試用例進行持續優化，不斷提高測試效率。 任職要求： 1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關專業本科及以上學歷； 2、熟悉計算機網絡通信或無線通信； 3、熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式； 4、熟悉機器人ROS系統，熟練使用Linux基本命令； 5、熟悉機器人建圖、導航、路徑規劃、運動控制等相關基礎開源算法原理及應用； 6、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言； 7、熟悉數據庫、嵌入式、QT界面、Android系統的設計與開發； 8、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規劃、運動學建模知識； 9、具備一定的技術文件撰寫能力； 10、至少擅長一種軟件測試工具，如postman、jmeter、airtest、monkey等； 11、掌握軟件測試相關方法、流程，能夠獨立編寫測試用例； 12、智能機器人、掃地機器人、智能手機、電視、無人駕駛等相關軟件開發及測試工作經驗者優先考慮，能夠獨立管理測試項目小組。