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崗位職責： 1、負責機器人控制系統軟件方案設計，實現自主控制、運動規劃、智能感知、作業規劃等功能； 2、負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發，確保控制系統與機械部件的兼容性和集成性； 3、負責機器人路徑規劃算法（含避障）的設計與實現； 4、負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證； 5、負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發等； 6、負責人機交互界面設計與開發； 7、負責機器人載荷適配和應用驗證； 8、負責機器人的產品調試、性能測試、故障排查等工作。 任職要求： 1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關專業本科及以上學歷； 2、熟悉計算機網絡通信或無線通信； 3、熟悉機器人ROS系統，熟練使用Linux基本命令； 4、熟悉機器人建圖、導航、路徑規劃、運動控制等相關基礎開源算法原理及應用； 5、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言； 6、熟悉數據庫、嵌入式、QT界面、Android系統的設計與開發； 7、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規劃、運動學建模知識。