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工作內容： 1.負責機器人控制系統軟件方案設計，實現自主控制、運動規劃、智能感知、系統調試等功能； 2.負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發，確保控制系統與機械部件的兼容性和集成性； 3.負責機器人路徑規劃算法（含避障）的設計與實現； 4.負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證； 5.負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發等； 6.負責人機交互界面開發； 7.負責機器人載荷適配和應用驗證； 8.負責機器人的產品調試、性能測試、故障排查等工作； 9.編寫技術文檔，包括設計規范、技術專利和用戶手冊； 10.跟蹤前沿的控制理論和技術發展，持續改進控制系統。 任職要求： 1.計算機、自動化、電子信息或通信等相關專業本科及以上學歷； 2.2年及以上機器人控制、驅動、傳感、交互等軟件設計經驗； 3.熟悉機器人ROS系統，熟練使用Linux基本命令； 4.熟悉計算機網絡通信或無線通信； 5.熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式； 6.熟悉機器人ROS系統，熟練使用Linux基本命令； 7.熟悉機器人建圖、導航、路徑規劃、運動控制等相關基礎開源算法原理及應用； 8.至少掌握Python/C++/C#/Jave其中一門語言； 9.熟悉數據庫和嵌入式的設計與開發； 10.熟悉QT界面設計和Android系統開發； 11.熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規劃、運動學建模知識； 12.具備一定的技術文件撰寫能力。