崗位描述:
1.負責基于強化學習的雙足運動控制算法研發(fā)及落地應用;
2.根據(jù)實際項目需求實現(xiàn)、改造和優(yōu)化算法,解決實際問題;
3.研究前沿機器人強化學習、模仿學習算法。
任職資格:
1.熟悉Q-Learning、PPO強化學習算法,熟悉Python、Pytorch等編程語言,熟悉Linux操作系統(tǒng);
2.熟悉主流機器人仿真平臺如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等;
3.有過基于強化學習、模仿學習的機器人控制任務相關(guān)經(jīng)驗;
4.擁有良好的溝通能力,優(yōu)秀的學習能力,較強的分析和解決實際問題的能力,動手能力強,對運動控制感興趣;
5.工作經(jīng)驗2-5年。
加分項:熟悉ROS系統(tǒng);有機器人/learning方向頂會頂刊論文。