職位描述
實(shí)習(xí)證明機(jī)器避障環(huán)境建模路徑規(guī)劃導(dǎo)航算法機(jī)器人算法視覺圖像算法
崗位內(nèi)容：
1.移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模、避障規(guī)劃。
2.異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模及協(xié)同規(guī)劃。
3.避障與環(huán)境感知：能將激光雷達(dá)、視覺、超聲、IMU 等傳感器數(shù)據(jù)用于環(huán)境建圖與避障。掌握SLAM技術(shù)（如Gmapping、Hector SLAM、Cartographer、LIO-SAM等）為加分項(xiàng)。
工作地點(diǎn)
浙江省湖州市吳興區(qū)西塞山路819號B2幢
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職位發(fā)布者
鄭璇/行政助理
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)。現(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬元。
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