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職位描述: 1.設計與實現機械臂的運動規劃，軌跡生成，避障，解決復雜環境下的避障和優化問題。 2.進行機械臂控制算法的開發與調試，提升機械臂的動態性能和穩定性。 3.結合傳感器(視覺、力覺等)反饋，實現機械臂的閉環控制和自適應調整。 4.進行機械臂仿真系統搭建，驗證算法可行性。 5.與團隊成員協作，解決機械臂在實際應用中的技術問題。 崗位要求: 1.本科及以上學歷，自動化、機械電子、機器人、控制工程等相關專業; 2.熟練掌握機械臂運動與控制理論，運動學、動力學分析; 3.熟悉機械臂路徑和軌跡規劃，熟悉使用機械臂算法庫; 4.熟悉MIT模式/機械臂阻抗/導納/力位混合控制; 5.具有扎實的數據結構與算法基礎，掌握優化方法，熟悉機器人操作系統(ROS)或機械臂控制系統; 6.具備良好的團隊協作精神和溝通能力。