職位描述
機器人算法運動控制算法伺服運動控制算法動力控制伺服電機控制
1.編寫面向類機器人機電系統的運行的軟件，如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現、打印機機電系統功能的編寫；
2.伺服運動控制系統開發調試，如串聯機構、并聯機構、振鏡等；
3.伺服電機控制算法的開發調試，如PMSM、VCM、USM等；
4.MCU嵌入式平臺的搭建和調試，例如BSP、中間件；
5.協同機械、硬件工程師設計新機電系統方案，并開發相應的軟件代碼；
6.調試、調查機電系統在運行時出現的問題，查找問題原因，推動硬件結構改進或軟件修改適配。
任職要求：
1.熟悉運動控制算法，編寫過基本的插補算法，對運動學正逆解、動力學正逆解的編碼實現有基本的了解；
2.熟悉控制理論，對經典控制理論和現代控制理論有實踐經驗（如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步進、感應式電機的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）；
工作地點
深圳南山區高新區聯合總部大廈聯合總部大廈
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區
- 公司人數: 1000-9999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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職位發布者
杜女士/獵頭顧問
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