職位描述
機器人算法運動規劃人工智能
工作內容：
1、設計并實現機械臂的路徑規劃，軌跡生成，避障
2、進行機械臂控制算法的開發與調試
3、結合傳感器反饋，實現機械臂的閉環控制和自適應調整
任職要求：
1、熟練掌握機械臂運動和控制理論，運動學，動力學分析
2、熟悉機械臂路徑和軌跡規劃
3、熟悉moveit
工作地點
南山區深圳灣創新科技中心-T1棟
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